根據摩擦運動方式可分為：線性往復摩擦磨損試驗機，高速線性往復摩擦磨損試驗機（振動摩擦磨損試驗機），旋轉摩擦磨損試驗機，高速旋轉摩擦磨損試驗機，線性旋轉組合摩擦磨損試驗機。

根據摩擦副可分為球盤摩擦磨損試驗機，銷盤摩擦磨損試驗機，盤盤摩擦磨損試驗機，環塊摩擦磨損試驗機，四球摩擦磨損試驗機，缸套活塞環摩擦磨損試驗機，高頻摩擦磨損試驗機，高溫摩擦磨損試驗機，真空摩擦磨損試驗機。

結構原理 

　　采用微電腦控制、LCD動態顯示、機電一體化原理，進行設定的摩擦試驗。試驗前將試驗標準要求的、或操作者自定的摩擦次數輸入控制系統，試驗則可實現自動控制，并在每次試驗結束后蜂鳴提示。控制系統具有斷電記憶功能，即每次重新上電后，保持上次斷電前輸入的參數狀態。執行機構采用高精度齒輪減速微型電動機驅動摩擦體進行直線往復摩擦運動。

 

摩擦磨損試驗機的操作方法　　首先應接通試驗機電源，此時，各液晶及數碼管顯示一定的數值，各參數正常的情況下，按下電源開按鈕，此時，左面板燈亮，可進行試驗操作。

試驗之前首先裝好試樣，準備完畢開油泵預熱15分鐘，調節手動調壓閥，使油缸升起，油缸升起過程中，對試驗力、摩擦力、時間、周期進行清零，并對四參數預置，此時應連接摩擦力傳感器，扣上高溫爐。按下轉速啟動按鈕，調節轉速給定，到達相應的轉速。試驗開始，時間、周期開始計數。試驗開始前應打開軟件采集數據。